电动汽车旋转变压器的调零与零位
揭秘电动汽车求解器的调零与零位艺术
调零，这个看似简单的术语，实际上涉及到一个精确的测量和调整的过程。
它涉及校准发动机和解算器之间的角度，分为零偏差测量和偏差角度调整两部分。
让我们深入研究这两个关键步骤。
测量的艺术：捕捉零偏差
测量解算器零偏差的方法有很多种，主要有以下三种：
静态测量：这是业界常用的方法，只需要直流电源和求解器。通过给电机绕组通电并调整接线，如UVW连接，使电机转子处于理论零角度，求解器计算的起始角度即为偏差值。
动态测量：通过反电动势法和电阻法获取电机转子的位置是两种典型的方法。
惯性方法包括使电机达到特定速度，然后让它运行惯性。
拖动方法使用附加电机来驱动和测量反电动势。
自学习 电机和解算器之间的零位置偏差可以通过静态或动态测量甚至通过注入高频信号来自动调整。
值得注意的是，静态测量仅限于特定条件，而动态测量在连接负载后可能难以进行，而自学习可以在任何装配状态下完成。
调整策略：精细补偿
零差调整分为硬件调零（旋转变压器定子或转子）和软件调零（控制器设置）。
OEM 可以使用三种选项：
批次匹配：电机和控制器角度一致，确保批次内的一致性。
一对一补偿：电机求解器和控制器精心匹配，这种方法常用于自学习。
自学习零偏差测试具有工厂测试、售后服务调整以及特定条件下的多种测试方法。
例如，动态测试在加载后具有一定的灵活性，但静态测试则受到条件的限制。
称重与决策：技术与成本考虑
实际应用中，选择自学习调零需要评估成本的增加、对精度的影响、维护的便利性和故障率。
对于主机厂来说，关键是在保证可维护性的同时控制成本、提高可靠性。
在国内，虽然自学习技术看似先进，但大多数厂家还是倾向于在出厂前统一调整电机和解算器的零点，以保证维护方便和互换性。
虽然静态测量的精度有限，但通过使用先进的分辨率系统，例如ResolverAnalysisSystem2020，也可以提高测试精度。
总的来说，调整EV求解器的零位和零位是一个精确的过程这需要技术和成本之间的平衡。
各个环节的选择影响车辆的性能和维护的便利性。
旋转变压器啥东西。
当分析仪处于零电压模式时，输出线圈的输出电压最小（初级同相电压分量为零）。此时的电压称为分析仪的零电压或残余电压。
零电压是分析仪的一项重要技术指标，它会影响分析仪的角度测量精度。
一般来说，分析仪的零电压越小，测量越准确。
分析仪的零电压有两个部分：1.基波电压的正交分量，2.谐波分量。
1、初级电压的部分正交分量是由于分析仪磁路的不对称性和各导磁材料的导电不均匀，引起激磁磁场发生偏移，从而产生正交磁势，即正交磁势磁势将在输出线圈中感应出与基波相位分量垂直90度的零电压。
基波电压的二次分量也部分由分析仪的励磁补偿线圈产生。
分析仪原边有两个匝数相同、类型相同、空间垂直的线圈，一个作为励磁线圈，另一个作为励磁补偿线圈，称为正交绕组或正交绕组。
补偿绕组可以提高正余弦分析仪的精度。
旋转变压器在使用时，通常会将励磁补偿线圈短路（厂家直接将内部短路或外部短路短路），以补偿由于励磁电压过高造成的次级线圈输出电压的电压畸变。
加载。
励磁线圈和励磁补偿绕组的正交性不仅直接影响分析仪的测量精度，而且影响输出和产生零电压。
理想情况下，励磁补偿线圈的整个磁场将用于补偿输出线圈的电压失真。
然而，两个实际线圈不可能完全相同或完全垂直，励磁补偿线圈产生的磁场除了一部分用于补偿输出线圈电压的畸变外，另一部分将产生零电压。
输出线圈与基波不同，是 90 度垂直。
2、励磁电源的谐波分量为正弦波，因此磁通量也为正弦波是理想的。
事实上，分析仪的励磁线圈存在电阻，会破坏磁通的正弦波特性，造成失真。
磁通波形中包含谐波磁通，也是由于不均匀性导磁材料在零残余电压下产生谐波分量。
3、测量零位和零电压 测量零电压的测量仪表通常有交流毫伏表、选频电压表和相敏电压表三种。
根据不同测量仪器的原理，零电压测量结果也会不同。
交流毫伏表测量电压总有效值； 选频电压表测量基波有效值； 相敏电压表可以测量初级电压的同相分量。
对于分析仪电零位附近一定范围内的交流毫伏表，交流毫伏表的读数变化很小，所以相对于选频电压表来说，它对零位的显示不是很敏感，因为谐波成分已被去除，显示条件大大改善，但确定分析仪电零位置仍有影响； 对于相敏电压表，不仅去除谐波成分，而且去除基波的正交成分，只去除基波的同相成分，且同相成分随角度的变化而变化。
旋转，使零位显示清晰明了。
确定分析仪的零位，前两台仪器需要重复多次，操作者需要主观判断大致的零位，因此测量精度也受到影响，操作不方便。
采用相敏电压表测量零位电压，可以一次性找到零位，非常简单，零位准确，重复测量稳定可靠。
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旋转变压器的使用条件是什么？
准确及时的分辨率角度输出。
在寻求使用旋转变压器来最大程度地减少电磁干扰对工业系统的影响之前，了解为什么需要精确位置控制非常重要。
旋转变压器提供理论上等效无限分辨率的模拟输出。
模数转换技术通过将输出分成部分或步骤来限制分辨率。
保留角的有限分离会导致定量误差。
例如，使用 12 位分辨率转换器提供角度输出。
转换轴旋转一圈分为4096步（2^12对应12位分辨率）。
由于 1 度等于 60 分钟，因此旋转一圈（360 度）等于 21,600 弧分 (60x360)。
那么每一步之间的时间间隔是5.27弧分(21600/4096)。
