什么是铰链四杆机构
1 四杆铰链是一个四杆机构，所有移动夫妇旋转对。所有其他四杆机制都可以根据铰接的四杆机制来考虑开发。
2 在铰接的四个极杆机构中，可以根据耦合杆是否可以旋转整个圆圈将其分为三种类型：曲柄岩石机构，双曲柄机构和双岩机构。
3 铰链可以通过多种方式发展为衍生计划的四杆机制。
例如，通过将旋转对转换为移动对，并将成员作为滑块引入，可以形成曲柄开关机构，鼻窦形机构等。
4 此外，通过选择影响的不同组件，形成了四个键机制作为旋转杆机构，一种秋千机理，移动的杆机构，曲柄的摇动机构和切线机制。
5 也可以通过改变组件的形状，例如扩大旋转对的大小来发展成一个偏心的车轮机构。
什么是铰链四杆机构，有几种类型？
两种摇杆机制取决于四轮机制，根据曲柄和摇杆的存在或不存在，可以将其分为以下三种基本类型。1 曲柄摇杆机制的定义：在铰链的四个键机理中，如果两个连续的茎之一是曲柄，另一个是摇杆，则该机制称为曲柄摇杆机制。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄是活跃成员时，曲柄的连续旋转运动可以转换为摇摆的摇摆。
例如雷达天线角度调节机制。
当摇杆是活跃的成员时，摇摆的摇摆可以转换为曲柄的连续旋转运动，例如缝纫机踏板机构。
2 两种曲柄机制的定义：在铰链的四杆机理中，如果两个链杆都是曲柄，则该机制称为两个曲柄机制。
在双曲机构中，如果曲柄的第二长度不相同，则活性曲柄以恒定速度旋转一周，并且驱动的曲柄在一周的变化中旋转，例如惯性屏幕。
如果曲柄的第二个长度相同，并且连杆的长度和框架相同，则称为双重曲柄机构。
该机制运动的特征是第二个角速度 - 两次曲柄始终是相同的，并且在机器中广泛使用，例如机车车轮关系机制。
3 双摇杆机制的定义：在四杆杆机构中，如果两个链条杆都是摇杆，则该机制称为双摇杆机制。
在双摇杆机制中，两个摇滚乐手都可能是活跃的专家。
例如，码头起重机中的双层摇杆机构，当摇篮摇篮时，重物的点m悬挂在BC连杆上，水平和线性移动。
测定方法：总杆长度条件：最短的杆和最长杆小于或等于其他两个棍子的长度。
满足躯干的长度：①最短的棍子是一个框架----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------双摇杆机制。
，这是一种双摇杆机制。
什么是铰链四杆机构，其有什么优点？
1 四杆铰链机制如图1 -2 2 所示。由缝纫机踏板，连接杆和皮带轮组成的传输设备是一种称为曲柄岩石机构的典型平坦连接杆机构。
踏板。
如图1 -2 3 所示，当3 6 0°茎运行时，它可以通过BC杆的CD在某个海滩上绕D点摆动。
图1 -2 2 缝纫机的简化运动图，带脚踏板1 -2 -杆的拆卸； ; 3 -杆-Sharp; 4 台机图1 -2 3 是一个简单的图，代表机理不同组成部分之间的相对运动关系和运动定律，这是一定比例的函数。
事物的特定抽象。
在机制中，元素和肢体之间的连接部分称为运动对。
彼此相关。
其中，上腹部可以运行3 6 0°中学A（称为曲柄）。
扮演支持角色的茎的成员称为框架。
由于BC杆未连接到框架，因此称为连接拐杖。
当框架元件的长度与其他杆元素的长度相比，所获得的运动形状将不同，如图1 -2 4 （a）和（b）所示，这是双曲柄机构，曲柄机制和双摇杆机制。
在双曲柄机构中，执行器和跟随器是曲柄，活动曲柄以恒定的速度运行，并以曲柄的可变速度转动； 曲柄摇摆机制，双重曲柄机理和双摇杆机制统称为具有四个铰接条的机制，是最基本类型的平坦连杆机构。
图1 -2 4 双重曲柄机制和双摇杆机制该机制广泛用于行业。
萃取。
从上到下从上到下移动，然后将油泵拉到井底。
图1 -2 5 用眼线束油的抽水机结构和机理的示意图。
在挖掘机中。
1 -2 6 （b）是连杆机构和设备机制，可以通过将光标移动到左侧，从而使齿轮的组合转动，从而导致山墙和指针转弯，从而达到显示测量结果的目标。
图1 -2 6 连接机理2 的示例2 在图1 -2 7 中说明了曲柄光标的机理。
要在气缸中线性移动，然后通过连接杆的连接导致曲轴（即曲柄）进行旋转运动，从而扩大了旋转功率。
由气缸，活塞，连接杆和速度组成的机制称为曲柄光标的机理。
被转变为线性替代运动。
如果这种机制继续发展，则可以获得手动泵机制，如图1 -2 9 所示。
图1 -2 7 在四个阶段1 -2 缸构建燃料机制的示意图； 齿轮；
