谐波减速器和RV减速器的区别在哪里谐波减速器的结构组成介绍
1.谐波减速机和RV减速机有什么区别
在工业机器人领域，精密减速机是核心部件之一。
与传统减速机相比，机器人专用减速机应具有传动链短、尺寸紧凑、容量大、重量轻、易于控制等特点。
关节机器人中广泛使用的减速器主要有谐波减速器和RV减速器。
它们之间有什么区别？
首先，RV减速器主要用于负载20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则适用于重量20公斤以下的机器人关节。
其次，随着时间的推移，谐波减速器的运动精度会显着下降，而RV减速器不会出现这种现象。
另外，由于RV减速器的部件更复杂，承载能力更强，制造难度更大，因此生产线的投资规模远远超过谐波减速器。
2.谐波减速器结构介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔轮和硬轮三部分组成。
波发生器由柔性轴承和椭圆凸轮组成。
发电机通常安装在减速机的输入端。
柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈通过钢球产生弹性变形，形成椭圆形。
柔轮是一种带有外齿圈的柔性薄壁弹性体，通常安装在减速机的输出端。
柔轮是一种由合金钢制成的薄圆柱形杯，其开口端带有外齿。
当波发生器插入柔轮内部时，柔轮将具有椭圆形形状。
刚性主轴是一个内部有齿圈的刚性环形零件。
它通常比软轴多两个齿，固定在齿轮箱体上。
谐波传动减速器的基本特点有哪些谐波传动减速器的作用是什么
谐波传动减速机的基本特点有哪些，保证电机平稳运行，将电机转速精确降低到设备所需的转速，增加机械刚性，产生更大的扭矩。这是常见的减速机功能，但为什么谐波传动减速机是首选呢？它有何独特之处？1、承载能力强谐波传动中，齿轮接触为面接触，同时啮合的齿数较多，因此单位面积的载荷较小，承载能力较强。
来自其他形式的交付。
2、传动比大单级谐波齿轮传动比可高达i=70~500。
体积小、重量轻。
4、传动效率高，寿命长。
5、运转平稳、无冲击、无噪音、精度高。
6、柔轮承受较大的交变载荷，因此要求较高的疲劳强度、材料加工和热处理，工艺复杂。
2、谐波传动减速机的作用是什么。
谐波减速机的特点使其广泛应用于多个领域，取代其他减速机，成为自动化领域的宠儿。
具体来说，谐波传动减速机的主要功能是什么？谐波减速器确保设备能够可靠地完成工艺任务，同时降低速度和增加扭矩。
当重复做同一动作时，可以保证定位精度，重复过程的定位精度。
