摆线针轮减速机速比表
摆线针轮减速机速比表包括单级传动比和两级传动比。其中，单级传动比为9、11、17、23、29、35、(39)、43、(47)、59、71、87，而两级传动比为两级的乘积单级传动比，如121（11*11）、187（17*11）、289（17*17）、493（29*17）。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的新型传动装置，其工作原理是行星传动原理。
减速器由输入部分、减速部分和输出部分组成。
输入轴上有偏移180°的双偏心臂，其上装有两个称为摆臂的滚柱轴承。
这些滚子轴承组成了H机构，摆线轮的中心孔是偏心套上套筒轴承的滚道，同时摆线轮与滚针齿轮上的一组环形排列的滚针齿结合在一起。
形成具有齿差的内部啮合减速机构。
一颗牙齿。
行星减速机效率
行星齿轮箱的速比为3、5、10、20等。
不同速比的行星齿轮箱效率不同；我使用的是ICAN5型号的行星减速步进电机速比，例如型号：42H2P4812A4-PG05，参数如下：
参考：https://www.ican-tech.com/product/detail/277。
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请问一下，减速机的速比最大为多少
最大值为1:10000。AB系列伺服行星减速分为：AB40、60、90、115、140、180、220、280同轴底座型号，速比：1-1000，20余种速比可供选择；级减速传动：第一级传动精度为2-4角分，第二级传动精度为4-5角分，第三级传动精度为6-7角分；一千种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装在交、直流伺服电机上，广泛应用于精密加工机床、航空航天工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化行业、工业机器人、医疗检验、精密检测仪器及自动化高精机电产品行业。
性能及特点：1.行星齿轮传动接口采用无保持架满滚针轴承，增大接触面积以增加结构刚性和输出扭矩2.采用3D/PORE设计分析技术，对齿面螺旋进行分析分别对齿形和导程进行切削，减少输入、输出齿轮的冲击和噪音，增加齿轮系统的使用寿命3、齿轮材料采用铬-高级；钼钒合金钢，经调热处理至母材硬度30HRC，然后采用工厂先进的离子渗氮设备将齿轮表面硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨性和抗冲击韧性4.行星臂架与输出轴采用一体化结构设计，输出轴轴承配置采用大跨距设计，保证最大的扭转刚度和输出负载能力5、输出端油封接触界面采用氮化处理先进的;钛（TiN）涂层，表面硬度达到2000HV以上，接触面表面粗糙度达到Ra0.2um以下，可保证最低的摩擦系数和最低的启动扭矩6、采用NYOGEL792D合成润滑脂，采用防护等级密封设计IP65，润滑油不泄漏，免维护7、输入端与电机连接采用夹头式锁紧机构，驱动平衡分析，确保动力传输结合接口同心度高输入转速下零齿隙8.太阳轮采用整体齿条，刚性强，同心度精确9.独特的电机连接板齿轮箱和轴套的模块化设计，适合任何伺服电机10.齿轮箱表面经过处理化学镀镍，电机连接板经过黑色阳极氧化处理，提高耐环境性和耐腐蚀性。
