什么是铰链四杆机构
1 Kaja四次机制是一种四次机制，其中所有移动的夫妇都在旋转对。所有其他四次机制都可以根据铰接的四杆机制开发。
2 在铰接的四杆系统中，是否可以将连杆杆旋转整个圆的三种基本类型分为三种类型：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
3 Kaja四次机制可以在许多方面以四次机制开发衍生飞机。
例如，可以通过将旋转对转换为运动对并引入诸如滑块，曲柄滑块机构，正弦机构或成员之类的成员来形成。
4 此外，通过选择各种组件作为框架，可以形成四次机制，例如旋转杆机构，摆动杆机构，移动的杆机构，曲柄摇动机构和切线系统。
5 它也可以通过更改组件的形状来在偏心轮系统中开发，例如扩展旋转对的形状。
什么是铰链四杆机构
1 铰链的四个键机制由四个与铰链相关的杆构件组成，分为三种基本类型：曲轴机制，双曲柄机制和双岩石机制。2 在曲柄机制中，一个杆成员充当曲柄，另一个杆作为摇杆充当摇杆，主动运动转化为被动运动。
曲柄的旋转可以转换为摇杆的恢复性运动，例如雷达天线调节机制。
相反，摇杆的前进运动也可以驱动曲柄的旋转，例如缝纫机的踏板机构。
3 双曲柄机制由两个曲柄组成。
如果两个向导的长度不同，则活性曲柄的旋转将导致驱动曲柄速度的变化，例如惯性屏幕。
是一种平行的双重曲柄机构，每个曲柄的两个角速度始终是一致的，通常在车轮的耦合机构中可以找到机车的耦合机构。
4 双岩机构的特征是两个耦合条都是岩石条，并且可以独立用作活性零件。
例如，在码头水龙头中，您可以通过两个摇杆之间的相互作用来实现连杆上悬挂重对象点的直线运动。
5 判断四个键机制类型的关键在于每个杆的长度比。
根据最短成员和最长的成员的总和小于或等于其他两个成员的长度总和，根据最短成员和框架之间的关系，该机制可以确定为曲柄摇杆，根据最短成员与框架之间的关系，双重曲柄或双重曲轴箱。
如果未达到这个长度，则该机制将被归类为双键机制，无论将哪个构件用作框架。
