CAN总线的升级版——CAN FD简介
公交技术可以承受高负载率和低传输效率问题，尤其是在机动车辆功能变得越来越复杂的情况下。为了解决这一挑战，CANFD出现了。
CANFD主要增加数据传输速率和数据长度，最大支持5Mbit/s，并且满足车辆系统需求以提高数据传输的最长数据长度可以达到64个字节。
CANFD的增长成本类似于传统罐头，并且具有良好的兼容性。
与FlexRE相比，CANFD的优势是低增长成本和ECU友好的升级，这比CANFD的成本少于以太网，并且更适合于汽车的现有建筑。
CANFD的数据框已变成结构，添加到EDL，BRS和ESI位，并且已使用新的DLC代码和CRC算法来提高数据框架的准确性和可靠性。
与传统的罐头相比，CANFD适应了初始位置，中介区，DLC控制域，CRC和ACK。
这些改革已经对CANFD的性能有了显着改善，这对于汽车行业的实际时间和安全是必不可少的。
简单易懂CAN FD 总线协议深度解析
对于车载ECU开发者来说，这篇文章不容错过！
CANFD协议的出现是为了弥补CAN总线的局限性，这对于满足高速数据传输和效率提升非常重要。
CANFD的主要特点包括：
CAN-FD应用范围广泛，例如EOL方案（增强5Mbit/s速度）、电力系统、安全系统等。
扩展数据字段可以避免不必要的数据拆分。
市场上的设备和工具制造商，如Vector、R&S和ZLG等都支持CANFD协议的开发和测试。
CANFD通过框架结构进行了优化和改进，如位填充方式、帧类型调整、CRC校验改进等，以保证更高数据传输的高质量和安全性。
需要注意的是，CANFD有两个版本：ISO和非ISO，以确保兼容性和缺陷检测能力。
在示例中，Kingstla5016逻辑分析仪展示了对CANFD数据包的详细分析，并展示了其在实际应用中的强大功能。
在设计和开发时，建议使用符合ISO标准的CANFD产品，以避免潜在的网络兼容性问题。
