伺服电机选型计算实例
在选择伺服电机时,也有相应的规则和公式。最常见的机械传输结构包括同步带,架子和机架,螺钉等。
以同步带(例如示例),必须计算的参数包括发动机速度,发动机扭矩和惯性矩。
首先,发动机的标称速度n =(v/2 r)*i,启动瞬间F =(M+M1 -M2 )A+(M+M1 -M2 )G(水平),F所需的电压=(M+M1 -M1 - M2 )A+(M+M1 -M2 )G+(M+M1 -M2 )G(垂直),T夫妇= f*r。
TOTORE t = t vogno/机械减少n,电动机= n*t电动机/1 0,肌插入j = 1 /2 mr2 ,internia j = j/降低的正方形N2 引擎I。
其次,同步滑轮的直径d = 1 00 mm,举起载荷表的总重量M = 3 0 kg,M1 = 1 0 kg载荷的总重量,配重M2 = 2 5 kg,提升的摩擦系数为= 0.03 ,加速度a = 2 m/s2 ,提升速度v = 3 m/s。
还原器还原比i = 5 ,发动机的分类速度n =(v/2 r)*i = 3 /(2 *3 .1 4 *0.05 )*5 *6 0 = 2 8 6 6 r/min,即时启动f =( M+M1 -M2 )A+Delta,(M+M1 -M2 )G+(M+M1 -M2 )G =(3 0+1 0-2 5 )*2 +0.03 (3 0+1 0-2 5 )*1 0+(3 0 + 1 0-1 0-2 5 )*1 0 = 1 8 4 .5 n。
t扭矩= f*r = 1 8 4 .5 *0.05 = 9 .2 2 5 nm,发动机必须转换扭矩T1 = 9 .2 2 5 nm/5 = 1 .8 5 nm,P1 发动机的功率= 2 8 6 6 *1 .8 5 /1 0 = 0.5 kW。
惯性警告J = 1 /2 MR2 = 0.5 *(1 0+3 0+2 5 )* 0.002 5 = 0.08 1 2 5 kgm2 ,发动机的转换需要J1 惯性= 0.08 1 2 5 /2 5 = 0.003 2 5 kgm2 电J有效= J1 /1 0 = 0.0003 2 5 kgm2 计算后,发动机至少满足以下条件并查看1 .2 kW 3 000 rpm,4 nm发动机的惯性为2 .9 8 *1 0-4 kgm2 因此,您可以选择8 0st-M04 03 0发动机。
伺服电机和丝杆选型计算实例笔记
服务器电动机和螺钉选举计算时,应声明参数,包括服务器的速度N。幻灯片和工件的运动如下:I计算:N PS = 5 * 6 0,pH = 2 0mm。
模具,加速0.5 g(0.3 g,1 g),1 00n(2 4 00n。
3 III。
使用最大拖力和螺丝铅笔来计算扭矩:t = f(max)pH /2 π并找到t = 4 .4 6 n·m 。
计算轨道模型的领导者时,通常会选择抵制需求等条件。
通常,在一般应用下,您可以选择晶格的负责人相同的平坦螺钉。
6 找到电动机功率:P = T / 9 5 5 0。
微积分扭矩和电动机速度,您会在1 .5 kW p =时发现p = 1 .4 kW,并在1 .5 kW时通过它。
7 惯性匹配:J负载= M(pH /2 π)²,在惯性负担的性质中为2 0kg *cm²; J转子=电动机惯性系统中的6 .3 kg.c²是产品手册。
8 惯性系统计算:1 = J负载 / J转子3 .1 7 根据设备的要求,惯性系统可以分为高,器官机器和设备,其电路率,具有低速的普通机器和设备,具有速度的普通机器和设备。
9 摘要:电动机功率直接影响设备性能,加速度是决定电动机功率的关键因素。
当输出需求仍然存在于不同设备的性能需求中时,可能会满足调整的惯性系统,转子惯性和电动机功率。
通过合理的计算和阅读,护理稳定性和效率设备操作。
伺服电机如何选型?怎么计算
选择服务器电动机时,您需要考虑因素,以加速和速度机械到帐户所需的扭矩和旋转速度。这些数据最初有助于确定电动机中的特定特定。
由于服务器电动机迫害高响应速度,因此惯性通常比非服务器电动机要小得多。
因此,有必要估计惯性质量的负担,并比较惯性的时刻。
一般而言,电动机惯性的惯性负担应在5 到1 0倍之间控制,因此服务器的高响应性能可以充分使用。
如果您有成功的阅读经验,则可以直接访问以前的阅读数据,因为该过程需要足够的专业机械知识。
在实际应用中,机械工程师需要理解各种因素,包括但不限于负载特征,工作环境,成本预算等。
做出最佳的服务器电机选择选择。
此外,不同类型的服务器电动机具有不同的性能特性,作为羊群电动机,6 00个服务器电动机和服务器电动机及其范围应用程序以及选择符号和符号以及不同的范围。
确定电动机规格后,您还需要注意其关键参数,如电源,额定电压,额定电流等评级。
由于电动机可能会在工作需求问题上发生。
值得一嘲笑,服务器电动机的选择是一个复杂的过程,涉及机械设计和电动机控制的多个领域的科学。
因此,建议帮助专业工程师帮助专业工程师准确地帮助专业工程师,以确保准确地帮助专业工程师确保准确地帮助专业工程师确保准确地帮助专业工程。
步进电机选型及计算(伺服电机功率计算选型)
根据生产机器所需的功率选择伺服驱动器的功率,然后将发动机带到标称负载。选择时,请注意以下两个点:1 电动机功率太小。
发生“购物车”现象发生,因此电动机长时间过载。
加热会损坏绝缘。
我也开机了。
2 当发动机电源太高时。
将会有“大马车”的现象。
输出机械功率不能完全使用,功率系数和效率不高,不仅会损害用户和能源系统,还会导致电力浪费。
要选择合适的发动机功率,您需要执行以下计算或比较。
p = f*v/1 000(p =计算的功率kW,f =需求张力n,m/s工作机的线性速度),以持续运行的恒定负载,可以根据以下几个公式。
P1 (KW):公式N1 中的P = P/N1 N2 是生产机器的有效性,N2 是发动机的效率,即传输的有效性。
根据上述公式计算的功率P1 不一定等于产品的功率。
所以。
所选的发动机功率应等于或略大于计算的功率。
除了。
一般方法是选择与电动功率的类比。
类比的So称为方法。
将此与类似制造机中使用的发动机的功率进行比较。
https://xfoyo.taobao.com一种特定的方法是了解本设备或附近设备中类似制造机中使用的发动机数量,然后选择具有类似试用操作容量的发动机。
试验的目的是确保所选的发动机对应于制造机。
验证方法是生产机上的发动机驱动器,使用夹子电流表对发动机电流的测量,并将测量电流与发动机板上指示的额定电流进行比较。
如果实际工人电动机的电流与图板上指示的名义电流没有显着差异。
表明所选发动机具有足够的功率。
当发动机的实际操作电流比图板上指示的额定电流低约7 0%时。
这意味着所选的发动机太高,而使用了功能较小的发动机。
当测得的发动机工作电流超过板上指示的额定电流的4 0%时。
这意味着所选的发动机太小,应由具有更高功率的发动机代替。
实际上,您需要考虑扭矩(扭矩),功率和计算扭矩的公式。
例如:公式中的t = 9 5 5 0p/n:电源,kW; 发动机的输出扭矩应大于工作机所需的扭矩,并且通常需要安全系数。
机械电源公式:P = TXN/9 7 5 00P:电源WT:扭矩,克/CM N:速度,块R/min