fanuc 参数
FANUC参数是机器人控制的重要部分。表2显示了参数（例如常用参数和参数，例如FS-OI，MA/MB和FS-OI-MB MB）用于设置程序输出格式，并且数据传输搬运工速度确定速度速度。
数据传输I/O通道用于指定输入和输出通道，并使用2024个参数来设置位置反馈脉冲编号，并且对于确保准确锻炼机器人至关重要。
每个轴的快速运动速度和手动速度通过1420和1423参数设置，以便机器人可以在各种操作模式下保持适当的操作速度。
1826参数定义了与机器人是否可以达到指定位置有关的每个轴的宽度。
参数，例如1620、1622和1624，包括加速时间设置，以提高机器人的工作效率和安全性。
位置反馈系统（例如1815＃1和1815＃5参数）的选择和配置是确保机器人确切控制的关键。
同时，位置环增益1825和每个轴限制的合理设置可以进一步提高机器人的电动机精度。
此外，使用3100＃7和3102＃3参数用于指定显示类型。
设置参数时，还需要主轴电机的参数（例如3736和3741/2/3）。
此参数的正确设置对于确保机器人的稳定有效工作至关重要。
发那科主轴定向参数
FA NACEKO的主轴 - 取向参数的参数为4002至No.4077和No. 4130。在FANUC系统中，有许多参数具有主轴。
税单元的主轴本身也是某些参数，例如串行主轴的参数，第4002号到第4077号和第4130号，主轴No. 4001＃0的参数，编号4002＃1，No. 4002＃1， NR。
4019＃7，有很多类型的Fanuc FANUC主轴设置：主轴的设置设置； 主轴的设置分为两个部分，即公共参数的设置。
税单。
参数的这一部分仅在参数中的参数中。
参数编号4002至No.4077和No. 4130的设置。
主轴方向中介质位置编码的位置编码4130脉冲参数No. 4130。
设置时，您必须首先具有主轴发动机的相关规范，例如 发动机。
以上仅作为参考。
有关更多信息，建议咨询相关文献或咨询专业技术人员。
谁有关于Fanuc α系列电机的选型案例吗？ 就是通过计算确定机床用这个电机- -
电动机应携带两种形式的扭矩：持续的载荷扭矩和切割扭矩（包括摩擦扭矩）； 以下是这两种扭矩的计算方法，选择发动机时应满足条件。条件1：当机器不负载时，添加到发动机的扭矩应小于发动机连续的标称扭矩的50％。
否则，在切割或添加/速度时，电动机可以过热。
条件2：（/减）的速度应短，必须在电动机的允许区域内。
通常，加载力矩有助于发动机减少。
这样，我们只需要计算加速矩，并在允许时间在发动机机械性能的间歇区中计算扭矩。
条件3：频繁定位和增加/减速将导致发动机加热。
条件4：当负载频繁波动时，计算工作周期载荷矩的平均根值TMR，以使其小于发动机的标称扭矩。
条件5：发动机在最大切割时机运行的时间必须在允许的区域内（会计吨）。
条件6：负载的惯性小于发动机本身的3倍（建议三足菌的2.5次）。
