计算图示机构的自由度，指出复合铰链，局部自由度和虚约束。
分析机制的自由度，我们发现在A中形成了一个积分铰链，特别是由四个组件组成的积分铰链组成，该铰链由两个轮子和杆组成。该结构中自由度的计算需要特别注意，因为它包括多个旋转轴的综合效应。
进一步的分析发现，对I或J存在虚拟限制，这意味着在计算自由度时，应从总数中扣除这种不必要的限制。
值得注意的是，在这种机制中，没有出现当地的自由度，这意味着每个独立运动的自由程度是合理的分布和使用的，并且不会浪费其他自由度。
根据计算公式，移动元件n = 8 ，低sub-pl = 1 0和高sub-h = 2 在公式中替换这些值以计算自由度f = 3 n-2 pl-ph和自由度F = 3 ×8 -2 ×1 0-2 = 2 这表明该机制具有两个独立的运动自由度，可满足机械运动的预期需求。
复合循环的存在使机制的运动更加复杂，但也提高了系统的柔韧性。
虚拟限制的识别对于准确计算自由程度至关重要，这有助于我们消除不必要的限制，这些限制实际上并不影响系统的一般运动。
在设计和优化机械系统时，识别和合理地应对复合回路，虚拟限制和本地自由度等问题是确保机制有效可靠的操作的关键。
了解复合循环，虚拟限制和当地自由度的概念在复杂机械系统的开发和分析中的概念非常重要。
这些因素不仅会影响组织自由度的计算，而且还会影响一般运动的协调和有效性。
通过准确识别和合理处理这些因素，我们可以优化机械系统的设计并提高其性能和可靠性。
一道计算平面的自由度的题目，求大神解答
由框架成员7 和4 组成的组合，三个或更多成员形成一对旋转对的对，轴的轴恰好在同一位置重合。求教复合铰链，虚约束，局部自由度怎么看？
答：我如何确定复合铰链，虚拟限制和本地自由度？ 在机械工程中，对复杂机构的结构和分析的这些基本概念的理解至关重要。让我们逐步分析说明中最重要的一点：首先，组件A是活动元素，其箭头显示其运动方向，例如： B成员由同轴但未真正焊接的凸轮和齿轮组成，它们仍然是轴上的相对位置，因此被认为是整个成员。
计数组件：a，b，踏板车，连接杆，员工，BD，CD，滑块E和Rod GHF，共有十个独立组件。
铰链铰链是一对旋转夫妇，其中两个或多个成员在同一位置重叠。
但是，应该注意的是，铰链在这里包含一个框架。
图中只有8 个键铰链，因为4 和6 不是弯曲的，但没有中断，它们的铰链实际上在杆上。
根据复合铰链的定义，旋转对的组合coyer（M-1 ）包括复合材料。
例如，复合铰链包含8 （3 -1 ）= 2 个旋转夫妇。
虚拟限制主要反映在一对运动中，例如杆GFH的导轨。
如果几个成员连接并形成并行或重叠的移动夫妇，则通常仅将其视为虚拟限制。
在这个问题中，由于成员质量的存在，G和H的移动夫妇实际上只需要考虑到。
当地的自由度主要由滚筒提供，每个滚筒都对应于其轴周围的一定程度的旋转自由度。
遇到辊子时，通常会增加局部自由度，并且基于此规则的计算公式f'。
在计算自由度时，我们必须考虑轮换夫妇（P1 ），移动夫妇（pH），虚拟限制（P'）和本地自由度（F'）。
在此示例中，pl = 1 1 +2 = 1 3 ，pH = 2 ，p'= 0，f'= 1 ，即自由度f = 3 n-（2 pl+ph-p'）-f'= 3 *1 0-1 0- （2 *1 3 +2 -0）-1 = 1 为了进一步澄清虚拟限制，虚拟限制p'不必在此问题上计算，而是直接将其视为0。
在其他问题中，可能有必要通过计算消除这些虚拟限制的影响。
以上是识别综合远足，虚拟限制和当地自由度的详细解释。
如果您在理解过程中有任何问题，则可以提出问题。
我是一名机械工程专业的学生，我喜欢分享知识。
什么是复合铰链
两个或多个组件同时连接在一个地方旋转对形成复合铰链。复合铰链是指由两个或多个与旋转对相连的两个或多个组件组成的铰链。
如果它是由三个组件形成的复合铰链，则这三个组件形成两个移动对。
材料主要是锌，钢，尼龙，铁和不锈钢的合金。
通常，处理铰链的表面，用喷涂粉末，镀锌合金，镀锌钢，沙子加工，镀铬锌合金，镍钢，钢丝和抛光剂处理。
复合回路的特征如下：1 这可以转换多种形式的运动。
2 组件之间的连接是浅表接触，每单位面积的压力很小，磨损很慢，并且可以承受沉重的负载。
3 组件的接触表面是易于制造的圆柱表面或平面。
4 连接中的破裂引起的累积误差相对较大。
当连接杆的机理移动并且不适合高速案例时，就会产生惯性力。
自由度如何计算，详细一点，复合铰链，移动副都有哪些，不太懂，谢谢！
在一个位置与一对旋转一起形成合成铰链的两个或多个组件同时连接。合成铰链是由K组分的交点形成的，因此应成对旋转（K-1 ）。
在不同的情况下，齿轮结合提供的约束数量不同，有时是一个，有时是两个。
在这里，对齿轮对的限制进行了详细和准确的分析，以确定齿轮对在给定的机制中有限时的自由度，从而丰富和改善了关于自由度的自然数学理论。
扩展信息：当交换三个组件的合成铰链时，这三个组件会形成两对旋转。
作为回报，合成铰链是由k组件的交点形成的，因此有旋转对（K-1 ）。
在B点B，成员2 、3 和4 形成两对旋转，这意味着在合成铰链中移动的对数等于此处的组件数量，除了1 输出成员的运动经常出现在机构中地方自由或进一步的自由水平。
在计算组织的自由度时，可以首先将其消除。
在平面橙色的机制中，为了减少高接触时的磨损，移动侧对机构自由度具有重复作用给出了一些限制。
这些重复的约束并不限制称为负约束或虚拟约束的机制的运动。
参考来源：Backu Baudu Backia-合成铰链
