求教复合铰链,虚约束,局部自由度怎么看?
清除复合冠军和区域独立性和区域独立性组成部分的第一个要求。在图片中，成员正在开车，成员包括一个与焊接标志相连的罐子和装备。
实际上，当他们计算组件的数量F，ROD GHF，ROD CD和滑块E和滑块E和Slider E，复合邮政poste，它们在一个或多个部分中充满了由两个或多个组成的部分组成的组件。
数字中只有8 个与定义的定义匹配。
虚拟配件是指组件和移动各方撤回的地方。
例如，在杆杆GFH的铁路中，确实需要杆来设置杆。
因此，只有在计算移动量时只需计算一次即可。
通常，与本地自由有关，通常与辊子有关，滚筒对应于其轴的转折点。
计算滚筒的数量。
在计算自由度的规模时，对于旋转的所有转弯以及所有旋转，高对和高对的旋转都必须首先。
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复合铰链的定义
通过旋转扭矩同时连接两个或更多成员，形成复合铰链。如果它是由三个组件组成的复合拉链，则这三个组件形成了两对移动伴侣。
一个复合铰链是指由两个或多个组件组成的拉链，该组件同时连接了带有旋转扭矩的位置。
在树上的旋转扭矩上铰接了两个以上的组件以形成复合铰链。
大多数材料都是锌合金，钢，尼龙，铁和不锈钢。
铰链的表面处理通常可以用灰尘，镀锌联盟，镀锌钢，喷砂，镀铬锌合金，镍镀钢，电线设计和抛光。
2-6 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各机构的自由度？
自由组件n = 6 低蔬菜= 8 高sub-avail = 1 f = 3 n-2 pl-ph = 3 *6 -2 *8 -1 = 1 滚筒区域中没有整体小屋和虚拟障碍物。数据1 例如，在下面的图中，辊子（左图）是圆形的，滚子的功能仅将滑动摩擦转换为滚动摩擦，并且其旋转不会影响其他组件的运动。
，幻想焊接辊和推杆（右图）不会影响机制的运动，因此机制中移动的组件的数量应为2 个= 3 N-2 PL-PH = 3 ×2 －2 ×2 - 2 - 1 = 1 2 它安装了辊子，取消了当地的自由度，然后是计算机构的自由程度。
如上图所示：n = 2 pl = 2 ph = 1 f = 3 *2 -2 *2 -1 = 1 （2 ）制度性自由度直接减少了局部自由度从计算公式的自由度的数量，即自由度的计算公式是计算公式。
f = 3 n-2 pl-ph-f'n = 3 pl = 3 pl = 1 f = 3 n-2 pl-f'= 3 *3 *3 *3 -2 *3 -2 *3 -1 -1 = 1 注意：局部自由度通常是是带皮带辊的地方。
当地自由参考：百度百科全书 - 地方自由程度
