谐波与行星减速机对比及安装方法详解

谐波减速机和行星减速机区别在哪里 谐波减速机安装方法是什么

1 谐波还原器和行星还原器之间的差异。
谐波还原器通常由三个部分组成:齿轮,机架和变速箱套管,而行星还原器由两个部分组成:壳和内部齿轮。
从设计的角度来看,谐波还原器具有高传输效率,低噪声和轻度重量的优势。
但是,行星还原器的传输效率相对较低,噪音较高且重量较重。
相比之下,谐波还原器容易发生,具有较大的影响力和温度的显着影响。
尽管行星还原器不容易过冲,而具有较小的撞击力,并且对温度变化的敏感性较小。
谐波还原器的工作原理是基于一个或多个圆盘和曲柄的组合。
当输入速度超过输出速度时,由于惯性,盘继续旋转盘,曲柄通过齿轮将动能传递到圆盘上,并改变其运动方向,从而达到减速效应。
行星还原器还通过一个或多个圆盘和曲柄实现速度降低,但它们的减速原理与谐波还原器的原理不同。
行星还原器使用行星齿轮在大型圆盘上旋转,并且通过行星齿轮和大圆盘之间的关系,行星齿轮运动方向保持不变,从而实现了减速。
两者之间最大的区别是它们的工作方式不同。
在实际应用中,行星还原器通常表现更好。
2 .谐波还原器的安装步骤在了解谐波还原器和行星还原器之间的差异后,让我们看一下谐波还原器的安装方法。
首先,将电动机固定到安装法兰,以确保内部安装O形圈。
然后,将波发生器安装在电动机输出轴上,并将油脂涂在柔性轴承表面上,并用螺钉和垫圈将其锁定在电动机输出轴的端。
接下来,将整个组件安装到还原器中,并在安装前将适当的油脂注入柔性车轮中。
最后,将电动机速度设置为约1 00R/min,启动电动机,检查声音是否正常,然后按对角线顺序拧紧螺栓以完成安装。

谐波减速机优点是什么

什么是谐波变速箱? 谐波恢复的原则非常复杂,但是在理解它之后,您会发现正在发生的事情以及如何工作。
谐波传输变速箱的优点:(1 )变速速度系数很大。
单阶段谐波齿轮的传输速度比例为7 0〜3 2 0,在某些设备中可以达到1 000,并且传输速度的多阶段比率可以达到3 0,000以上。
(2 )高承载能力。
这是由于谐波传输的传输中有许多牙齿,并且双波齿轮中同时的牙齿数量可以达到牙齿总数的3 0%以上。
(3 )高传输精度。
这是由于以下事实:谐波传输的传输中有许多牙齿,并且误差为平均,即多牙的网格对误差具有相互补偿性的影响,因此传输的准确性很高。
当传输精度级别相同时,传输误差仅约为通常的圆柱传输的1 /4 同时,可以使用波发电机半径的小变化来增加柔性车轮的变形,从而使牙齿之间的间隙很小,甚至可以实现没有横向间隙的网格。
(4 )高传输效率和稳定运动。
由于车轮的柔性车轮在变速箱过程中均匀移动,即使入口速度很高,因此变速箱牙齿的相对滑动速度仍然极低(因此,传统传输的驱动力的百分比)使牙齿较小,并且效率很高(它可以达到6 9 %〜9 6 %)。
此外,当他们工作和外出时,程序的双方都可以正常工作,因此没有影响,并且运动是稳定的。
(5 )简单的结构,几个零件和简单的安装。
只有三个主要组件,输入和输出轴是同轴的,因此结构很简单,并且安装很方便。
(6 )小尺寸和轻巧的重量。
与普通相比