FANUC数控系统简介
FANUC成立于1 9 5 6 年，并于1 9 5 9 年推出了Electro-Hydraulic步进电动机，然后逐渐开发并改善了基于硬件的开环CNC系统。在1 9 7 0年代，随着微电子，电力电子和计算技术的快速发展，FANUC决定放弃其原始的电湿步进电动机CNC产品，而是引入了DC伺服运动制造技术。
1 9 7 6 年，FANUC成功地开发了CNC System 5 ，然后与西门子共同开发了高级CNC系统7 ，标志着Fanuc开始成为世界上最大的专业CNC系统制造商之一，其产品不断更新。
1 9 7 9 年，FANUC启动了CNC System 6 ，这是一个具有一般和一些高级功能的中端CNC系统。
6 M适用于铣床和加工中心，6 T适合车床。
与以前的型号相比，6 系列使用大容量磁性气泡记忆，专用于大规模集成电路，总成分数量减少了3 0％。
此外，它还具有一个用户宏观程序，具有独特的可变子例程，用户可以自己制作。
1 9 8 0年，FANUC开发了基于系统6 的低端和高端产品，并启动了System 3 和System 9 系统3 基于系统6 ，尺寸小且成本较小，适合小型和低的小型和低。
- 成本机床。
系统9 根据系统6 的增强。
它是具有高级性能的可变软件CNC系统。
它可以通过软件转换来适应不同的用途。
它特别适合处理复杂且昂贵的航空组件和多轴连接。
重型CNC机床。
1 9 8 4 年，FANUC推出了新系列的CNC 1 0、1 1 和1 2 系统。
这些系统已经在硬件上取得了重大改进，集成了大量的大规模集成电路芯片，包括三个专用的大规模集成电路芯片，带有1 7 9 个铅销，以及2 2 个厚的膜电路芯片和3 2 位高的芯片 - 速度处理器。
这些系统使用光纤技术，该系统大大减少了CNC设备与机床和控制面板之间的电缆数量，并提高了反干扰和可靠性。
此外，这些系统支持DNC功能，该功能可以实现主机计算机和机床，工作台，机器人，卡车等之间的双向数据传输。
1 9 8 5 年，FANUC启动了CNC System 0，该系统设计为 尺寸小且价格低，适用于具有机电一体化的小型机床。
系统0采用最新的高速和高积分处理器，共有6 个特殊的大规模集成电路芯片，其中4 个是低功率CMOS专用大型集成电路，以及3 个特殊的厚膜电路。
系统0的主要功能包括颜色图形显示，对话菜单编程，专用宏观功能，多语言显示和目录返回功能等。
自启动时，系统0已获得全球用户的高度赞扬，并已成为CNC之一 世界上用户数量最多的系统。
1 9 8 7 年，FANUC成功地开发了CNC系统1 5 ，该系统被称为时代制造人工智能CNC系统。
它应用了MMC（制造机控制），CNC（计算机数值控制）的新概念，并采用了数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子绝对位置检测器，还添加了地图（制造自动化协议）和窗口功能等。
自1 9 6 0年代FANUC开始生产CNC系统以来，它已经开发了4 0多种产品。
目前，FANUC生产的CNC设备包括F0，F1 0/F1 1 /F1 2 ，F1 5 ，F1 6 和F1 8 系列。
F00/F1 00/F1 1 0/F1 2 0/F1 5 0系列在F0/F1 0/F1 2 /F1 5 的基础上添加了MMC功能，即具有CNC，PMC和MMC三位一体的CNC。
FANUC CNC系统的产品功能包括：1 大型样物结构已长时间采用，并在新产品中采用了模块化结构。
2 .采用特殊LSI来提高集成，可靠性，降低数量并降低成本。
3 该产品具有广泛的应用。
每个CNC设备都可以配备各种控制软件，适用于各种机床。
4 连续采用新工艺和新技术，例如Surface Anstallation技术SMT，多层打印电路板，光纤电缆等。
5 减少了CNC设备的体积，并采用了面板组装和建造 - 在PMC（可编程机床控制器）中。
6 在插值，加速和减速，补偿，自动编程，图形显示，通信，控制和诊断中不断添加新功能。
7 CNC设备向用户开放，例如用户定义的宏观程序，MMC和其他功能。
8 支持多种语言，例如日语，英语，德语，中文，意大利语，法语，荷兰语，西班牙，瑞典语，挪威语，丹麦语等。
9 有多种外围设备 ，FanucProgramfogramFilemate等。
1 0已启动了地图（制造自动化协议）接口，以使CNC能够通过此接口与以前的计算机进行通信。
1 1 已经形成了各种版本，包括早期的3 系系统和6 个系列系统。
当前有0系列，1 0/1 1 /1 2 系列，1 5 、1 6 、1 8 、2 1 系列等。
使用最广泛的是FANUC0系列系统。
FANUC系统的分类和应用范围如下：-0D系列：0 -TD用于车床，0 -MD用于铣床和小型加工中心，0 -GCD用于圆柱形研磨机，0 -GSD IS -GSD IS 用于平面磨床，0 -PD用于打孔机。
-0C系统：0 -TC用于普通车床和自动车床，0- MC用于铣床，钻机机和加工中心，0- GCC用于内部和外部研磨机，0 -GSC用于 平面研磨机，0-TTC用于0-TTC用于双工具支架，4 轴车床。
-powermate0：用于2 轴小床。
-0i系列：0i -MA用于加工中心和铣床，0i -Ta用于车床，可以控制4 个轴，1 6 i用于最大8 轴，6 个轴连接，1 8 i用于最大6 轴，4 轴，4 轴连接，1 6 0/1 8 MC用于加工中心，铣床，平面研磨机，1 6 0/1 8 TC用于车床和研磨机，1 6 0/1 8 DMC用于开放的CNC加工中心，铣床，磨机机，平面磨床机平面磨床磨碎机器，磨机机器 1 6 0/1 8 0TC用于打开的CNC系统，用于车床和圆柱形磨床。
CNC系统。
FANUC知识点21：伺服系统
电机功率系统由运动输入θ1 组成，一个检测元素反馈符号θf的位置，对主持人输出ID的控制器，电压U1 上的驱动程序输出和放置的传感器（bq。）服务器在能源中广泛用作标准产品。
选择时，请确保其规格，模型和操作电压对选择了电机模型，操作和编码器规格。
以gyb2 01 d5 -rc2 -b和fuji ryh2 01 f5 为模型，引入了vv2 服务器驱动器，将其功率和应用程序引入。
服务器电机控制帐户连接包括电源，服务器电机以及输入和输出信号的连接。
该系统如图3 -3 所示，基本连接如图3 -4 所示。
服务器驱动器的控制方法包括位置，速度和扭矩控制。
位置控件控制服务器驱动器上脉冲序列输入轴的旋转。
有三种输入形式：控制脉冲 /授权和9 0°相差2 根据服务器放大器速度控制电压输入或参数设置，速度控制控制速度轴的速度，并使用参数PA1 _01 = 1 成为政府的速度，并注册RDY。
轴线加洛利亚联盟（Collifier Collifier Collifier Collifier Collifier Collifier Collefier Collifier Contric Contric Contriped Contrifier Contric Contric Contric ControlS在TREF终端使用模拟命令）中的扭矩控制控制。
不同的参数需要是其他控制方法下的数字。
Alpha5 smart服务器驱动器，参数分为输入标记和输出信号配置。
在输入符号配置中，包括控制一系列政府接线和参数设置的终止，输出符号配置包括控制一系列政府终端接线和参数设置。
配置参数后，可以根据要求控制和使用服务器电机。
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FANUC | 伺服电机代码查询表
FANUC伺服运动世界：高压系列代码的传入检查FANUCSαIS/αIF-和βIS/βIF高压运动代码，例如精确难题和隐藏信息。引擎模型的清晰结构，例如A06 B-□che -B△○＃＃，使您可以使用每个数字和每个符号来解锁电动机规格，瓦楞类型和特殊选项。
让我们专注于αi-A系列，例如A06 B-2 □□□□○○＃，各种电机规格和瓦楞纸类型的种类为您提供了高度的灵活性。
βI系列（例如A06 b-Mund-Mund-B▲0▼＃ABCD），瓦楞纸类型，编码器模型和规格也清晰可见，其中▲0代表圆锥形轴，1 仅是轴，7 0标记了小的小标记差距。
解码编码器选项αIA-系列：αIA1 000，αIA1 6 000，αIA4 000，αIA3 2 000提供不同的性能和准确性选择。
β系列：βA6 4 b（βIS0.2 ，βIS0.3 ），βia6 4 ，βia1 000（βis2 -4 0，βIF4 -1 0），显示了FANUC细节的确切控制。
FANUC为那些想要更深入了解伺服发动机代码的人提供了实用的工具。
建议使用像导航器一样的CNC Assistant -App来轻松询问并了解引擎的详细参数。
FanuCv9 .5 软件是一种功能强大的工具，不仅提供下载，而且还安装了教程，因此操作Fanuc Servo Motor时，您会在水中。
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无论您是初学者还是经验丰富的工程师，Fanuc的伺服发动机代码系统都会为您提供详细且易于理解的领导者，您可以在机器人的精确世界中感到舒适。
