步进电机振动大噪声也很大的原因(步进电机哒哒哒响怎么解决)
如何降低步进电机的振动和噪音？ 电机的振动和噪音是一个大问题。与驱动电路有关的途径 步进电机的振动噪声由驱动电路引起： 1、定子电流的高次谐波含量（副相产生）。
2、相电流不平衡； 特别是在非恒流控制的情况下。
3.电源波动。
4. 励磁电流波形。
其中，(1)的高次谐波是主要原因。
步进电机由方波电流驱动，其中包含许多高次谐波，会导致振动和噪音。
因此驱动电流最好是正弦波。
接近正弦波的驱动方式有步进电机细分步进驱动。
步进电机的振动噪声是由步进电机本体引起的，原因如下： 1、励磁电源的高次谐波成分。
2、齿槽转矩 3、径向拖曳力引起转子变形而产生的振动噪声。
4、定子与端盖刚性不强。
5、线圈、磁路不平衡，机械结构不对称。
6.各部件配合松散。
7. 移动线圈本身。
8、转子偏心或动平衡不良。
9、轴承预紧力不合适。
此外，还应考虑以下因素： 1. 与安装机器负载系统和共振。
2、电磁力，主要在传输系统（不平衡传输膜等）中产生高次谐波。
定子刚度不足； 由于定子主极对转子的吸引力。
定子轻微变形等。
定子多主极张力与噪声的关系如上图所示。
定子主轴吸引转子，使定子轻微扭曲，这就是产生噪音的原因。
两相HB型有8个主轴。
定子主极数为4； 8和16分两个阶段，3； 6、 共有三个级别，9 级和 12 级。
一般来说，主轴数量越多， 线圈越小，低速扭矩越低，高速响应越好。
振动越吵。
以伺服步进电机（VR步进电机）为例，介绍了一种降低振动和噪声的方法。
定子初级极数为三相6极或三相12极。
通过分析强感应振动。
有一些解决方案可用于降低噪音。
可以看出，6个极点有6个局部磁场变化，12个极点有12个局部磁场变化。
但由于12极的变化比6极小，所以产生的振动也更小。
对于 HB 步进电机， 主轴数量越多，绕线越长，成本越高。
然而，增加主轴数量是降低振动噪声的一种方法。
微调定子齿的结构是减少励磁磁通中高次谐波的有效途径，定子齿相对于转子齿的节距有1、62等。
不同的角度方法可以减少磁波动和齿槽转矩的高次谐波。
当电机为两相时。
齿槽转矩中含有四次谐波，设计时主要考虑四次谐波。
定子和转子之间齿隙的微小变化会降低部分互连磁通和螺旋角特性的峰值扭矩。
目前销售的两相步进电机除了制动和其他方面之外，通常还使用微调或形状变化来降低齿槽扭矩。
以两相步进电机为例。
齿槽转矩使螺旋角特性变形。
两相电机的齿槽转矩为桨距角特征周期的1/4，即四次谐波。
定子电流和永磁体转子磁通的桨距角特性的理论值是虚线所示的正弦波。
该曲线与齿槽转矩产生的第四次谐波相结合，得到粗线所示的畸变转矩曲线。
俯仰角字符如果是扭曲的， 它会变成非正弦波，定位精度会变差，振动和噪音也会增加。
齿槽扭矩的水平由定子和转子齿之间的位置关系决定。
定子和转子齿之间的轻微位置偏差会导致每个齿产生的第四次谐波的水平发生轻微变化，从而相互抵消，从而减小焦化力。
减震器的安装 在机器上安装步进电机时； 固定电机上可放置硬橡胶等减震材料，防止与底板共振。
该方法具有降噪效果，应用广泛。
具体方法有两种：一是像步进电机的两个前延伸板一样使用两块钢板，因此夹住前钢板的具体方法有两种。
三明治引线连接在步进电机和安装装置之间。
这些被称为仪表减震器，尽管它们具有降噪效果。
为了使安装的电机散热，橡胶材料应注意电机的温升。
电动机有异常噪声或振动过大是怎么回事？@控制与传动
1、对于电机的机械摩擦，包括定子与转子之间的摩擦，应检查旋转部分与静止部分之间的间隙，确定产生摩擦的原因，然后进行纠正。2. 电机可单相运行。
应先关闭电源，然后再打开。
如果它不启动并且噪音异常，则可能是某个相已死。
应检查并修理电源接线。
3、发动机轴承缺油或损坏。
仓库应清理并补充。
如果轴承损坏，应更换新轴承。
4、电机接线错误。
应检查并纠正接线。
5、如果电机转子绕组有断路，应查找并修复断路。
6、电机轴弯曲，应校直或更换。
7、若转子或皮带轮不平衡，应断电后调整平衡。
8. 如果电机联轴器连接松动，查找松动部分并拧紧螺钉。
9、安装基础不平整或有缺陷时，应检查基础与楼板的紧固情况并予以纠正。
10、如果直接连接的中心没有对齐，应重新找中心并重新连接。
我们熟悉发动机异响或强烈振动的原因和处理方法，这可以帮助我们正确排除发动机故障，也可以让我们更深入地了解发动机的性能。
